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豊田朔実さん（理工学部电気电子工学科4年、米山淳教授研究室所属）の研究発表が、2021年8月27日（金）に開催された「第11回 学生研究発表会」（一般社団法人電気学会 東京支部主催）において「優秀発表賞」を受賞しました。
同発表会は、电気学会东京支部が初めて学会発表を行う学生（大学4年生および大学院1年生）を対象に开催しているもので、同赏は、研究発表会に参加した学生の相互评価によって、研究内容およびプレゼンテーションの优れた研究発表におくられます。今大会では、150名の学生が研究発表を行い、うち22名の学生に「优秀発表赏」がおくられました。

豊田さんの研究発表は「ファジィ制御を用いた自动车の轨道追従制御」です。ファジィシステムは非线形システムを効率よく表现できることで知られています。それを利用し、自动车の轨道追従制御问题をファジィシステムに基づく制御问题と捉えて制御设计を行いました。

自动车は真横には移动できないという拘束条件のあるシステムですが、その拘束条件の下、正确に指定した轨道へ自动车を制御する技术が要求されます。また、この制御手法は自动车のみならず、ドローンなどを含め、ロボットが指定された経路や姿势を追跡する制御手法にも拡张できるため、様々なシステムの制御の可能性を示しました。

豊田さんの発表は、研究内容およびプレゼンテーションのまとめ方、研究への热意等が评価され、同赏にふさわしいと认められました。